​多回转执行器是一种用于控制阀门、闸门等设备实现多圈旋转操作的驱动装置，广泛应用于石油、化工、水处理、电力等工业领域，其核心功能是通过输出多圈旋转运动，驱动阀门（如闸阀、截止阀等）的阀杆完成开启、关闭或调节动作。以下从基本定义、结构组成、工作原理、分类、特点及应用等方面详细介绍：
一、基本定义
多回转执行器（Multi-turn Actuator）是指输出轴能够完成多圈旋转运动（通常超过 360°，甚至数十圈）的执行机构。与部分回转执行器（输出轴旋转角度小于 360°，如球阀、蝶阀常用）不同，它主要适配需要多圈操作才能完成全行程的阀门，通过持续旋转驱动阀杆升降或旋转，实现阀门的精确控制。
二、结构组成
多回转执行器的结构通常包括以下核心部分：
驱动单元
提供动力的核心组件，分为电动驱动（最常见，由电机、减速器组成）、气动驱动（由气缸、齿轮机构组成）、液压驱动（由液压马达、液压泵组成）等类型，其中电动多回转执行器应用最广泛。
传动机构
由齿轮、蜗轮蜗杆、丝杠等组成，作用是将驱动单元的动力减速增矩后传递给输出轴，同时保证运动平稳性和精度。例如，电机高速旋转通过减速器减速后，带动输出轴低速大扭矩转动。
控制与反馈单元
控制模块：包括控制电路、操作按钮（如开 / 关 / 停）、远程控制接口（如 4-20mA 信号、Modbus 协议），实现本地或远程控制。
反馈装置：通过编码器、电位器等元件实时检测输出轴的旋转角度或圈数，将位置信号反馈给控制系统，实现闭环控制（如精确到某一圈数的位置调节）。
保护装置
包括过载保护（当扭矩超过设定值时自动停机，防止设备损坏）、限位保护（预设全开 / 全关位置，到达后自动停止）、手动操作机构（断电时通过手轮手动操作）等。
外壳
采用铸铁、铝合金等材质，具备防水、防尘、防爆（特殊场合）等防护等级（如 IP67、Ex dⅡCT4），适应不同工况环境。
三、工作原理
以常见的电动多回转执行器为例，其工作流程如下：
接收控制信号（如电动开关信号、模拟量调节信号）后，驱动单元的电机启动，输出旋转动力。
动力经传动机构（减速器）减速增矩，将高速低扭矩转化为低速高扭矩，传递至输出轴。
输出轴带动阀门的阀杆（如闸阀的梯形螺纹阀杆）旋转，通过螺纹传动将旋转运动转化为阀杆的直线升降，实现阀门的开启或关闭。
反馈装置实时检测输出轴的旋转圈数和位置，将信号传回控制系统，当到达设定位置（如全开、全关或某一中间开度）时，控制系统发出停机信号，完成操作。
四、主要分类
根据驱动方式的不同，多回转执行器可分为以下几类：
电动多回转执行器
以交流电机（380V/220V）或直流电机（24V/48V）为动力，通过电气控制实现自动化操作，是工业领域的主流类型。
优点：控制精度高、可远程调节、无需额外动力源（仅需电力）；缺点：依赖电源，断电时需手动操作。
气动多回转执行器
以压缩空气为动力，通过气缸驱动齿轮机构实现多圈旋转，适用于易燃易爆、无电力供应的场合。
优点：防爆性能好、响应速度快；缺点：需要稳定的气源，控制精度相对较低。
液压多回转执行器
以液压油为动力，通过液压马达驱动传动机构，输出大扭矩，适用于高负载、大口径阀门（如 DN1000 以上闸阀）。
优点：扭矩输出大、抗过载能力强；缺点：系统复杂（需液压泵、油管等），维护成本较高。
五、核心特点
多圈旋转输出：输出轴可连续旋转多圈（如 10 圈、50 圈等），适配需要多圈操作的阀门（如闸阀、截止阀、波纹管阀等）。
高扭矩输出：通过减速机构实现增矩，可驱动大口径、高压力的阀门（扭矩范围从几十牛・米到数万牛・米）。
精确控制：配合反馈装置和控制系统，可实现阀门开度的精确调节（如控制精度达 ±1%），满足工艺参数（如流量、压力）的稳定控制需求。
自动化与远程控制：支持本地手动操作和远程自动控制（如 DCS、PLC 系统集成），适应工业自动化生产线的需求。
环境适应性强：通过防护设计，可在高温、低温、潮湿、粉尘、防爆等恶劣环境下稳定工作。
六、典型应用场景
多回转执行器主要用于驱动需要多圈操作的阀门，常见应用场景包括：
石油化工：控制原油、天然气管道中的闸阀、截止阀，实现介质的通断或流量调节。
水处理：用于自来水厂、污水处理厂的大口径闸阀，控制管道的通水或断水。
电力行业：在电厂的蒸汽管道、冷却水系统中，控制截止阀、闸阀的开关，保障机组安全运行。
市政工程：城市供暖、燃气管道中的阀门驱动，实现集中调控。
冶金、轻工：生产线中物料输送管道的阀门控制，配合工艺节奏调节流量。