​液动执行器是一种使用液体作为动力源的执行器。其主要工作原理基于液压传递，以液压油为工作介质，实现执行器的开关或调节功能。液动执行器在多种场合，特别是需要大推动力的场合，如三峡的船阀，有着广泛的应用。

液动执行器的主要优点包括：

1.推动力大：液动执行器由于其液压传递的动力特性，能够提供较大的推动力，适用于需要大推动力的场合。
2.传动平稳可靠：液动执行器的传动更为平稳，无撞击现象，适用于对传动要求较高的工作环境。

3.调节精度高：液动执行器的调节精度较高，响应速度快，能够实现高精确度控制。

4.抗偏离能力强：由于液体本身具有不可压缩的特性，液动执行器具有较好的抗偏离能力，对于调节工况的稳定性至关重要。

5.防爆性能高：液动执行器使用液压方式驱动，因此在操作过程中不会出现电动设备常见的打火现象，其防爆性能要高于电动执行器。

然而，液动执行器也有一些缺点。首先，其成本相对较高，需要专门的流体和控制设备。其次，液动执行器的响应速度较慢，在一些需要高速执行的场合中可能会有些不足。此外，液动执行器本身较为笨重，只适用于特定的大型场合。