​液动执行器是一种以液压传递为动力，显著特点是推动力大但体型笨重的执行器。以下是其原理和特点：

一、原理：

液动执行器通过液压油驱动，将液压力转化为机械运动，从而实现执行器的运动。液动执行器通常由液压泵、液压缸、控制阀和执行机构等组成。
二、特点：

推动力大：液动执行器的推力很大，因为液体传递压力的能力大，能够实现大的输出力矩。

输出平稳：液动执行器的输出力矩可以根据要求进行精确的调整，并将其通过液压仪表反应出来，实现平稳的输出。

可靠性高：液动执行器的传动平稳可靠，有缓冲无撞击现象，适用于对传动要求较高的工作环境。

精度高：液动执行器的调节精度高、响应速度快，能实现高精确度控制。

防爆性能高：由于液动执行器使用液压油驱动，因此其防爆性能要高于电动执行器。

需要外部液压系统：液动执行器需要外部的液压系统，工厂中需要配备液压站和输油管路。