​电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它以电能为动力，可将控制信号转换为相应的机械动作，广泛应用于工业自动化、智能家居、医疗器械等领域。电动执行器常见的故障包括机械故障、电气故障和控制故障等，以下是具体分析：
机械故障
电机故障：电机是电动执行器的动力源，常见故障有电机绕组短路、断路、电机过热、电机轴承损坏等。绕组短路或断路会导致电机无法正常运转，电机过热可能是由于过载、散热不良或绕组绝缘损坏等原因引起，轴承损坏会使电机产生异常噪音和振动，影响执行器的正常运行。
减速机构故障：减速机构用于降低电机转速并增大扭矩，常见的故障有齿轮磨损、断裂，蜗轮蜗杆磨损，减速机漏油等。齿轮和蜗轮蜗杆的磨损会导致传动精度下降，出现卡顿、爬行等现象，严重时会使执行器无法正常工作；减速机漏油会导致润滑油量不足，影响减速机构的润滑和散热，加速部件磨损。
传动部件故障：传动部件如丝杠、螺母、链条、联轴器等，在长期运行后可能出现磨损、松动、变形等问题。丝杠螺母副磨损会导致传动间隙增大，影响位置控制精度；链条磨损会出现打滑现象；联轴器松动或损坏会导致电机与传动机构之间的连接不稳定，产生振动和噪音。
电气故障
电源故障：电源问题是常见的电气故障之一，如电源电压过低、过高、缺相、电源线路断路或短路等。电源电压异常会使电机无法正常启动或运行，甚至可能损坏电机和其他电气元件；电源线路故障会导致电动执行器无法获得正常的供电，从而无法工作。
线路故障：连接电动执行器的线路可能出现断路、短路、接触不良等问题。线路断路会使控制信号和电源无法传输到执行器，导致执行器无动作；线路短路会引发电气元件损坏或短路保护装置动作；接触不良会导致信号传输不稳定，执行器出现误动作或动作不灵敏的情况。
传感器故障：电动执行器中的位置传感器用于反馈执行器的实际位置信息，若传感器出现故障，如传感器损坏、信号失真、零点漂移等，会导致控制系统无法准确获取执行器的位置，从而影响控制精度，甚至可能使执行器出现失控现象。
控制故障
控制器故障：控制器是电动执行器的控制核心，负责接收控制信号并驱动电机运转。控制器故障可能包括内部电路故障、程序错误、参数设置不当等。内部电路故障会使控制器无法正常工作；程序错误可能导致执行器的动作逻辑混乱；参数设置不当会影响执行器的性能，如响应速度、控制精度等。
通信故障：对于具有通信功能的电动执行器，通信故障可能会发生。例如，通信协议不匹配、通信线路故障、通信接口损坏等问题，会导致执行器与上位机或其他设备之间无法正常通信，无法接收控制指令或上传状态信息。
保护装置故障：电动执行器通常配备有过载保护、过热保护、限位保护等装置。当这些保护装置出现故障时，可能会导致误动作或无法起到保护作用。例如，过载保护装置误动作会使执行器在正常负载下停止工作，而限位保护装置失效则可能导致执行器超出极限位置，造成设备损坏。